Emiliano Ian Razo Rentería

Implementé un proyecto enfocado en el desarrollo de un robot autónomo capaz de seguir una trayectoria preprogramada utilizando control PID para velocidad y orientación.

• Ensamblaje del chasis, motores, drivers y batería.
• Implementación del control PID para velocidad y orientación.
• Integración de sensores para el seguimiento de la trayectoria.
• Programación de ruta autónoma con paradas en waypoints.
• Desarrollo de comunicación IoT y mejora estética del robot.

Desarrollé un proyecto de prototipado funcional para la regulación térmica en cabinas de tractores, utilizando tecnologías de monitoreo y control de temperatura basadas en electrónica analógica.

• Diseño de prototipo con calefacción eléctrica y convección forzada.
• Control de temperatura mediante amplificadores operacionales.
• Monitoreo con sensores LM35 y termistores NTC.
• Implementación de seguridad para evitar sobrecalentamientos.

Fabriqué un prototipo funcional para mejorar la seguridad y eficiencia en el proceso de soldadura manual con antrochas de brasado.

• Diseño de un gancho optimizado para la sujeción segura de antorchas.
• Integración de controles geométricos para precisión en fabricación.
• Selección de material óptimo mediante análisis de resistencia, fatiga y costo.
• Aplicación de procesos de corte, torneado y doblez para la fabricación del prototipo.